Hrádek se nachází ve skalách nad údolím jižně od vesničky Zakšín, kde protéká potok Liběchovka. Byl postaven na místě dávného hradiště kolem roku 1319. Další zmínka o jeho existenci pochází až z roku 1402, kdy byl uváděn jako vlastnictví Václava Berky z Dubé. Opuštěn byl kolem roku 1456.
Hrádek ze dřeva stával na třech pískovcových skalách, přístup do něj byl po padacím mostě. Mezery mezi skalami byly využity jako hradní příkopy. Místnosti, nádrž na vodu (cisterna) i velice úzké schodiště byly vytesány do skal a jejich pozůstatky jsou dodnes znatelné.
K zřícenině se dostanete po turisticky značených trasách. (leží na červené) z mnoha míst dle toho, jak moc se chcete projít, asi 1,5 km krátká je to ze zastávky Dubá - Zakšín. Ale můžete si udělat i krásnou delší procházku (cca 11 km) z Dubé přes Dražejov, Nedvězí, Panenský hřbet, Rač, Pustý zámek, Dubá - Zakšín).